Nicolás
García Aracil
Publications dans lesquelles il/elle collabore avec Nicolás García Aracil (41)
2024
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A genetic algorithm-based method to modulate the difficulty of serious games along consecutive robot-assisted therapy sessions
Computers in Biology and Medicine, Vol. 181
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Comprehensive Evaluation of Stroke Rehabilitation Dynamics: Integrating Brain-Computer Interface with Robotized Orthesic Hand and Longitudinal EEG Changes
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
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Deep Learning for Assistive Decision-Making in Robot-Aided Rehabilitation Therapy
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
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Diseño de la configuración de brazos robóticos vestibles para tareas de instalación y mantenimiento
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 21, Núm. 1, pp. 62-68
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Diseño mecánico de un exoesqueleto bimanual para la asistencia en actividades de la vida diaria
Jornadas de Automática, Núm. 45
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Gait Activity Classification with Convolutional Neural Network Using Lower Limb Angle Measurement from Inertial Sensors
IEEE Sensors Journal, Vol. 24, Núm. 13, pp. 21479-21489
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ROAD: Plataforma de telerehabilitación para pacientes con daño cerebral y personas mayores
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 179-184
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Validación de un nuevo sistema para la evaluación de la función motora del miembro superior de pacientes con hemiparesia
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 215-222
2023
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Diseño de un actuador híbrido para rehabilitación acuática
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
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Estimating vertical ground reaction forces during gait from lower limb kinematics and vertical acceleration using wearable inertial sensors
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, Vol. 11
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ExoEpi: exoesqueleto de tobillo para asistencia de personal de emergencias
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
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Feasibility of an Intelligent Home-Based Neurorehabilitation System for Upper Extremity Mobility Assessment
IEEE Sensors Journal, Vol. 23, Núm. 24, pp. 31117-31124
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Influence of Session Duration in Robot-Assisted Neurorehabilitation Therapies: A Pilot Study with Patients
Lecture Notes in Networks and Systems
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Machine Learning and Inertial Sensors to Estimate Vertical Ground Reaction Force During Gait
Lecture Notes in Networks and Systems
2022
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Sistema inteligente para la evaluación de movimientos articulares en rehabilitación motora y cognitiva basado en wearables con aplicaciones a servicios de telerehabilitación
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)
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The Effect of an Active Upper-Limb Exoskeleton on Metabolic Parameters and Muscle Activity during a Repetitive Industrial Task
IEEE Access, Vol. 10, pp. 16479-16488
2021
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A modular mobile robotic platform to assist people with different degrees of disability
Applied Sciences (Switzerland), Vol. 11, Núm. 15
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Desarrollo de un exoesqueleto para el antebrazo y la muñeca utilizando un solo actuador
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021
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Differences in physiological reactions due to a competitive rehabilitation game modality
Sensors, Vol. 21, Núm. 11
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Diseño e implementación de algoritmos de control de fuerza para un robot de rehabilitación de miembro superior
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021