ExoEpiexoesqueleto de tobillo para asistencia de personal de emergencias

  1. Herraiz-Sala, Manuel 1
  2. Fernández-Irles, Clemente 1
  3. Martínez-Pascual, David 1
  4. Blanco Ivorra, Andrea 1
  5. Aran Ais, Francisca 2
  6. Garcia-Aracil, Nicolas 1
  1. 1 Universidad Miguel Hernández de Elche
    info

    Universidad Miguel Hernández de Elche

    Elche, España

    ROR https://ror.org/01azzms13

  2. 2 INESCOP : Centro Tecnológico del Calzado
Libro:
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
  1. Ramón Costa Castelló (coord.)
  2. Manuel Gil Ortega (coord.)
  3. Óscar Reinoso García (coord.)
  4. Luis Enrique Montano Gella (coord.)
  5. Carlos Vilas Fernández (coord.)
  6. Elisabet Estévez Estévez (coord.)
  7. Eduardo Rocón de Lima (coord.)
  8. David Muñoz de la Peña Sequedo (coord.)
  9. José Manuel Andújar Márquez (coord.)
  10. Luis Payá Castelló (coord.)
  11. Alejandro Mosteo Chagoyen (coord.)
  12. Raúl Marín Prades (coord.)
  13. Vanesa Loureiro-Vázquez (coord.)
  14. Pedro Jesús Cabrera Santana (coord.)

Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña

ISBN: 9788497498609

Año de publicación: 2023

Páginas: 617-621

Congreso: Jornadas de Automática (44. 2023. Zaragoza)

Tipo: Aportación congreso

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Resumen

El objetivo principal del proyecto ExoEpi es desarrollar un equipo de protección individual de calzado para actividades de emergencia de larga duración, que incorpore un exoesqueleto integrado que ayude al usuario a desarrollar los movimientos de la marcha disminuyendo su fatiga y potenciando su rendimiento. En este trabajo se presenta el diseño, control y evaluación del exoesqueleto desarrollado. El dispositivo consta de un motor eléctrico y un sistema biela-manivela que permite ser anclado al calzado de seguridad. Asimismo, el sistema dispone de sensores inerciales que permiten detectar diferentes fases de la marcha con el fin de aportar asistencia en las fases de mayor esfuerzo. Finalmente, se ha realizado una evaluación del dispositivo tomando medidas de consumo de oxígeno para estimar la fatiga cuando se emplea el exoesqueleto en modo activo y en modo pasivo. Los resultados sugieren que la fatiga de los participantes disminuye cuando el exoesqueleto se encuentra en modo activo.

Fuente de los datos: Dialnet