Diseño de un actuador híbrido para rehabilitación acuática

  1. Belmonte-Cerdán, Elías 1
  2. García Pérez, José Vicente 1
  3. Martínez-Pascual, David 1
  4. Blanco Ivorra, Andrea 1
  5. Álvarez-Pastor, Jesús 1
  6. García-Aracil, Nicolás 1
  1. 1 Universidad Miguel Hernández de Elche
    info

    Universidad Miguel Hernández de Elche

    Elche, España

    ROR https://ror.org/01azzms13

Libro:
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
  1. Ramón Costa Castelló (coord.)
  2. Manuel Gil Ortega (coord.)
  3. Óscar Reinoso García (coord.)
  4. Luis Enrique Montano Gella (coord.)
  5. Carlos Vilas Fernández (coord.)
  6. Elisabet Estévez Estévez (coord.)
  7. Eduardo Rocón de Lima (coord.)
  8. David Muñoz de la Peña Sequedo (coord.)
  9. José Manuel Andújar Márquez (coord.)
  10. Luis Payá Castelló (coord.)
  11. Alejandro Mosteo Chagoyen (coord.)
  12. Raúl Marín Prades (coord.)
  13. Vanesa Loureiro-Vázquez (coord.)
  14. Pedro Jesús Cabrera Santana (coord.)

Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña

ISBN: 9788497498609

Año de publicación: 2023

Páginas: 512-516

Congreso: Jornadas de Automática (44. 2023. Zaragoza)

Tipo: Aportación congreso

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Resumen

Muchos trastornos motores pueden provocar discapacidades crónicas limitando la calidad de vida de quienes las padecen. La robótica de rehabilitación ha demostrado ser eficaz como complemento a la terapia convencional, aunque muchos de los individuos que sufren estas enfermedades a menudo son excluidos de este tipo de terapias. El proyecto SPLASH pretende investigar un nuevo paradigma de rehabilitación que combine la rehabilitación robótica y la terapia acuática, lo que ha llevado al desarrollo de actuadores híbridos acuáticos. El proyecto NOHA profundiza en el estudio de estos sistemas para elaborar una prueba de concepto. En este artículo se resume el proceso de diseño de un actuador híbrido acuático, particularizando su aplicación en un dispositivo robótico de miembro superior. En primer lugar, se plantean las ecuaciones que modelizan el comportamiento del sistema. A continuación, se establecen los requisitos de diseñoo, se presenta un diseño conceptual y se seleccionan los componentes a utilizar. Por último, se proponen líneas de trabajo futuro en el desarrollo de este dispositivo.

Fuente de los datos: Dialnet