Publicaciones (111) Publicaciones de GABRIEL JESUS GARCIA GOMEZ

2024

  1. Spacecraft Formation Keeping and Reconfiguration Using Optimal Visual Servoing

    Journal of the Astronautical Sciences, Vol. 71, Núm. 2

2023

  1. A kinematic, imaging and electromyography dataset for human muscular manipulability index prediction

    Scientific Data

  2. Multisensory Evaluation of Muscle Activity and Human Manipulability during Upper Limb Motor Tasks

    Biosensors, Vol. 13, Núm. 7

  3. RGBD Data Analysis for the Evaluation of Trajectory Planning Algorithms in Human Robot Interaction Environments for Rehabilitation

    Lecture Notes in Networks and Systems

2022

  1. A Gamification Approach for Continuous Engagement in Engineering courses

    International Symposium on Project Approaches in Engineering Education

  2. ARMIA: A Sensorized Arm Wearable for Motor Rehabilitation

    Biosensors, Vol. 12, Núm. 7

  3. An advanced application for learning robotics using Augmented Reality

    International Symposium on Project Approaches in Engineering Education

  4. Biosensors in Rehabilitation and Assistance Robotics

    Biosensors

  5. Exoforge: Interdisciplinary teaching laboratory for the development of assistive technology projects

    International Symposium on Project Approaches in Engineering Education

  6. Exoforge: Laboratorio docente interdisciplinar para desarrollo de proyectos en tecnologías asistivas

    Memorias del Programa de Redes de investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2021-22 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 421-431

2021

  1. A new remote laboratory of a pumping system designed using a low-cost hardware model

    International Symposium on Project Approaches in Engineering Education

  2. Aprendizaje basado en proyectos en robótica del máster universitario en automática y robótica

    Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2020-21 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 729-750

  3. MPC-based Locomotion Control of Bipedal Robots with Line-Feet Contact using Centroidal Dynamics

    IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

  4. Project-based active learning in a robotic master’s degree Subject with covid combined face-to-face and online teaching requirements

    International Symposium on Project Approaches in Engineering Education

  5. Project-based learning in robotics subject of a master's degree

    International Symposium on Project Approaches in Engineering Education

  6. Time-Varying Model Predictive Control for Highly Dynamic Motions of Quadrupedal Robots

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

2020

  1. Aprendizaje basado en casos de uso grupales para el desarrollo de control y programación de robots

    Memòries del Programa de Xarxes-I3CE de qualitat, innovació i investigació en docència universitària: Convocatòria 2019-20 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 1329-1334

  2. Metodologías ágiles en la gestión de Trabajos Fin de Grado (TFG) y Fin de Máster (TFM) en el ámbito de la robótica

    Memòries del Programa de Xarxes-I3CE de qualitat, innovació i investigació en docència universitària: Convocatòria 2019-20 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 1099-1105

  3. Torque Control in Position-Controlled Robots using an Inverse Dynamic Task

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control

2019

  1. Control dinámico de manipuladores móviles con realimentación visual

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019