Torque Control in Position-Controlled Robots using an Inverse Dynamic Task

  1. Garcia, G.
  2. Munoz-Panduro, E.
  3. Ramos, O.E.
Actas:
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control

ISSN: 2576-2370,  0743-1546

ISBN: 9781728174471

Año de publicación: 2020

Volumen: 2020-December

Páginas: 4143-4148

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/CDC42340.2020.9303751 GOOGLE SCHOLAR

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Fuente de los datos: Scopus