GABRIEL JESUS
GARCIA GOMEZ
PROFESOR/A TITULAR UNIVERSIDAD
Tesis doctoral
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Control visual-fuerza autocalibrado para seguimiento de trayectorias en tareas cooperativas robóticas 2010
Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante
Tesis dirigidas (2)
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Arquitectura embebida en FPGA para control visual dinámico basado en imagen de robots manipuladores 2017
Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante
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Dynamic visual servoing of robot manipulators: optimal framework with dynamic perceptibility and chaos compensation 2017
Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante
Tribunales de tesis (2)
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Secretario del tribunal
Planificación y control de trayectorias en robótica espacial para tareas extravehiculares en órbita y su aplicación a robots humanoides 2022Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante
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Secretario del tribunal
Aportaciones en control visual de robots para entornos virtuales inmersivos: aplicación a la intervención educativa de alumnado con síndrome de Asperger 2014Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante