FERNANDO
TORRES MEDINA
CATEDRATICO/A DE UNIVERSIDAD
Tesis doctoral
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Arquitectura paralela para el procesado de imágenes de alta resolución. Aplicación a la inspección de impresiones en tiempo real 1996
Universidad Politécnica de Madrid
Tesis dirigidas (13)
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Navegación Autónoma Basada en Mapas Públicos Geo-Referenciados 2022
Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante
Muñoz Bañón, Miguel Á.
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Desarrollo de un sistema completo de navegación autónoma basado en GNSS y LiDAR para robots terrestres que operan en entornos dinámicos y no estructurados 2021
Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante
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Control y reconocimiento táctil aplicado en tareas de manipulación de objetos deformables 2017
Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante
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Reconocimiento geométrico de objetos 3D y detección de deformaciones en manipulación robótica 2017
Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante
Mateo Agulló, Carlos Manuel
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Safe human-robot interaction based on multi-sensor fusion and dexterous manipulation planning 2011
Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante
Corrales Ramón, Juan Antonio
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Aportaciones al aprendizaje constructivo y colaborativo en internet: Aplicación a laboratorios virtuales y remotos de robótica industrial 2010
Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante
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Control visual-fuerza autocalibrado para seguimiento de trayectorias en tareas cooperativas robóticas 2010
Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante
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Estrategias para identificar oclusiones y planificación monocular para una mejora de la percepción visual de la escena 2008
Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante
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Manipulación cooperativa Robot-Robot y Humano-Robot: Aplicación a sistemas flexibles de desemsamblado automático 2007
Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante
DIAZ CAROLINA, SOLEDAD
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Control visual 2D indirecto para el seguimiento intemporal de trayectorias y su aplicación a estrategias de control visual-fuerza en manipuladores 2004
Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante
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Procesamiento morfológico de imágenes en color: Aplicación a la reconstrucción geodésica 2002
Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante
Francisco G. Ortiz Zamora
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Desensamblado automático no destructivo para la reutilización de componentes: Aplicación al desensamblado de PC's 2002
Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante
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Extensión de técnicas de planificación espacio-temporal a sistemas de visión por computador 2001
Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante
Tribunales de tesis (61)
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Presidente del tribunal
Generación de vistas panorámicas y localización de un robot móvil mediante un sistema con un campo de visión de 360° 2023Universidad Miguel Hernández de Elche
Flores Tenza, María
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Presidente del tribunal
Learning-based haptic perception in robotic grippers: design and applications 2023Universidad de Málaga
Pastor Martín, Francisco
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Presidente del tribunal
Creation and maintenance of visual incremental maps and hierarchical localization 2022Universidad Miguel Hernández de Elche
ROMÁN ERADES, VICENTE
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Presidente del tribunal
Creation of hybrid hierarchical models by using omnidirectional vision and machine learning techniques 2021Universidad Miguel Hernández de Elche
Cebollada López, Sergio
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Presidente del tribunal
Human-robot interaction architecture for interactive and lively social robots 2021Universidad Carlos III de Madrid
Fernández Rodicio, Enrique
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Presidente del tribunal
Contributions to smart grids based on renewable energy sources with hidrogen as backup system. Energy management system: design, modeling and physical implementation based on model predictive control theory 2020Universidad de Huelva
VIVAS FERNÁNDEZ, FRANCISCO JOSÉ
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Presidente del tribunal
Robotic manipulation based on visual and tactile perception 2020Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante
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Presidente del tribunal
Ayuda a personas mayores con un robot social: estimulación cognitiva 2020Universidad Carlos III de Madrid
Salichs San José, Esther
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Secretario del tribunal
Técnicas de visión por computador para calibración, localización y reconocimiento 2020Universidad de Málaga
Lopez Antequera, Manuel
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Presidente del tribunal
Aplicación de la visión artificial a la manipulación robótica en el contexto de la intervención subacuática 2019Universitat Jaume I
Fornas García, David
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Secretario del tribunal
The robot null space: new uses for new robotic systems 2019Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
CLARET ROBERT, JOSEP ARNAU
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Vocal del tribunal
Kinematic analysis and design of the hyrecro robot: a serial-parallel and redundant structure-climbing robot 2018Universidad Miguel Hernández de Elche
Peidró Vidal, Adrián
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Vocal del tribunal
Uso de descriptores holísticos para la localización y creación de mapas: una aproximación al graph-slam mediante apariencia visual 2018Universidad Miguel Hernández de Elche
Berenguer Fernández, Yerai
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Presidente del tribunal
Arquitectura embebida en FPGA para control visual dinámico basado en imagen de robots manipuladores 2017Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante
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Vocal del tribunal
Predicción de la severidad de accidentes de tráfico en la red de carreteras de españa y reino unido mediante modelos estadísticos basados en random forest y regresión logística 2017Universidad Miguel Hernández de Elche
Úbeda González, David
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Vocal del tribunal
Laboratorios virtuales y docencia de la automática en la formación tecnológica de base 2016Universidad Politécnica de Madrid
Cerezo Coca, Francisco
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Vocal del tribunal
View-based slam in the 2-1/2d space with omnidirectional images and feature point information 2016Universidad Miguel Hernández de Elche
VALIENTE GARCIA, DAVID
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Vocal del tribunal
Design and control of flapping wing micro air vehicles 2016Universidad Politécnica de Madrid
Zhang, Chao
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Presidente del tribunal
Navegación de un robot móvil sobre terreno irregular con contacto de su brazo con el suelo 2015Universidad de Málaga
García Caicedo, Jesús Marcey
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Vocal del tribunal
BR3: a biologically inspired fish-like robot actuated by SMA-based artificial muscles 2015Universidad Politécnica de Madrid
Coral Cuellar, William Hernan
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Vocal del tribunal
Consensus control in robot networks and cooperative teleoperation: an operational space approach 2015Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Aldana López, Carlos Ivan
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Vocal del tribunal
Control por modos deslizantes como estrategia de navegación en una flota de robots 2015Universidad Politécnica de Madrid
Martinez Alvarez, Alexander
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Vocal del tribunal
Aplicacion de la apariencia global de la información visual omnidireccional en color a tareas de navegación robótica en espacio 2 1/2 d 2014Universidad Miguel Hernández de Elche
Amorós Espí, Francisco Javier
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Vocal del tribunal
Slam visual topológico/métrico mediante métodos basados en apariencia en entornos no determinísticos 2014Universidad Miguel Hernández de Elche
FERNÁNDEZ ROJO, LORENZO
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Vocal del tribunal
Técnicas de descripción de la apariencia global de escenas: aplicación a la creación de mapas y localización de robots móviles 2014Universidad Miguel Hernández de Elche
Payá Castelló, Luis
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Vocal del tribunal
Autonomous exploration and mapping of unknown environments with teams of mobile robots 2013Universidad Miguel Hernández de Elche
Juliá Cristóbal, Miguel
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Vocal del tribunal
Modelado analítico y control inteligente de un sistema de suspensión activa para un cuarto de vehículo 2013Universidad de Málaga
Hurel Ezeta, Jorge
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Vocal del tribunal
Haptic guidance based on harmonic functions path planning for the teleoperation of robotic tasks 2012Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
VÁZQUEZ HURTADO, CARLOS
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Vocal del tribunal
Mejoras en la integración de la RFID y las WSN para su aplicación en la trazabilidad de cargas especiales y la monitorización de recursos 2012Universidad de Castilla-La Mancha
GARCIA-ESCRIBANO SÁNCHEZ-PAULETE, JAVIER
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Vocal del tribunal
BaTboT: a biologically inspired flapping and morphing bat robot actuated by SMA-based artificial muscles 2012Universidad Politécnica de Madrid
Colorado Montaño, Julián David
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Vocal del tribunal
Contribuciones para la navegación de un robot móvil de cadenas dotado de brazo y remolque en misiones de exploración y rescate 2012Universidad de Málaga
Serón Barba, Javier
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Vocal del tribunal
Slam visual cooperativo mediante fusión de mapas 3d adquiridos por robots móviles 2011Universidad Miguel Hernández de Elche
BALLESTA GALDEANO, MÓNICA
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Vocal del tribunal
Unifying vision and control for mobile robots 2011Universidad de Zaragoza
BECERRA FERMÍN, HÉCTOR MANUEL
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Vocal del tribunal
On-board visual control algorithms for unmanned aerial vehicles 2011Universidad Politécnica de Madrid
Mondragón Bernal, Iván Fernando
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Presidente del tribunal
An integral web-based environment for control engineering education 2010UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Vargas Oyarzún, Héctor
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Presidente del tribunal
Inspección automática de defectos en cristales de faros para automoviles mediante visión por computador 2010Universidad de Jaén
SATORRES MARTINEZ, SILVIA
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Vocal del tribunal
Desarrollo, implementación y evaluación de estrategias de control servo visual para robots paralelos: aplicación a la plataforma robotenis 2010Universidad Politécnica de Madrid
Traslosheros Michel, Alberto
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Vocal del tribunal
Detección y modelado de carriles de vías interurbanas mediante análisis de imágenes para un sistema de ayuda a la conducción 2009Universidad Carlos III de Madrid
Collado Hernáiz, Juan Manuel
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Vocal del tribunal
Metodología de aprendizaje y generación de conocimiento mediante colaboración vía Internet: aplicación al Observatorio Astronómico Montegancedo 2009Universidad Politécnica de Madrid
Cedazo León, Raquel
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Vocal del tribunal
Control de robots manipuladores usando información visual: aplicación a la estimación del movimiento del objeto 2008Universidad Miguel Hernández de Elche
Pérez Vidal, Carlos
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Vocal del tribunal
Construcción cooperativa de mapas visuales mediante un equipo de robots móviles 2008Universidad Miguel Hernández de Elche
GIL APARICIO, ARTURO
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Vocal del tribunal
Interacción de robots manipuladores en entornos 3d: aportaciones en arquitecturas de integración de sistemas, planificación de trayectorias y agarre 2008Universidad de Castilla-La Mancha
Vázquez Fernández-Pacheco, Andrés Salomón
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Vocal del tribunal
Development of strategies to compute force- closure grasps on polyhedral objects 2008Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
PRADO GARDINI, SIXTO RICARDO
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Vocal del tribunal
Diseño e implementación de planificadores instruccionales en sistemas tutoriales inteligentes mediante el uso combinado de metodologías borrosa y multiagente 2007Universidad de La Laguna
Muñoz Cruz, Vanesa
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Vocal del tribunal
Modelado de sistemas para visión de objetos especulares: inspección visual automática en producción industrial 2007Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante
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Vocal del tribunal
Control visual basado en características de un sistema articulado. Estimación del jacobiano de la imagen utilizando múltiples vistas 2007Universidad Politécnica de Madrid
Pari Pinto, Pablo Lizardo
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Vocal del tribunal
Control de un robot móvil de cadenas con múltiples remolques a integración en un sistema multirrobot (control of a tracked mobile robot with several trailers and integration in a multirobot system) 2007Universidad de Málaga
MORALES RODRÍGUEZ, JESÚS
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Vocal del tribunal
Reconocimiento y búsqueda selectiva de objetos en entornos no estructurados mediante apariencia multicanal y multiescala 2006Universidad Miguel Hernández de Elche
Vicente Ripoll, María Asunción
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Vocal del tribunal
Especificación formal de laboratorios virtuales y remotos: aplicación a la ingeniería de control 2006UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Pastor Vargas, Rafael
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Vocal del tribunal
A multi-hierarchical symbolic model of the environment for improving mobile robot operation 2006Universidad de Málaga
Galindo Andrades, Cipriano
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Vocal del tribunal
Caracterización y optimización del proceso de calibrado de cámaras basado en plantilla bidimensional 2006Universitat Politècnica de València
Ricolfe Viala, Carlos
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Presidente del tribunal
Aprendizaje mediante arboles de decisión para la sintesis de agarres roboticos 2005Universidad Miguel Hernández de Elche
FERNANDEZ PERIS, CESAR
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Vocal del tribunal
Estimación de parámetros dinámicos en robots manipuladores 2005Universitat Politècnica de València
Benimeli Andreu, Francisco Javier
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Vocal del tribunal
Tecnicas avanzadas para el control visual de robots basadas en caracteristicas de la imagen. Aplicacion a la solucion de posibles singularidades 2004Universidad Miguel Hernández de Elche
GARCIA ARACIL, NICOLAS MANUEL
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Vocal del tribunal
Formalización del conocimiento de procesos simples con fines didácticos para la ingeniería de control 2004Universidad de León
REGUERA ACEVEDO, PERFECTO
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Vocal del tribunal
Estudio y análisis de la influencia de los factores funcionales en la eficiencia de sistemas tele-robóticos 2004Universidad Politécnica de Madrid
Mora Casas, Alvaro Adrián
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Vocal del tribunal
Control bilateral por convergencia de estados de sistemas teleoperados con retardos en la transmisión 2003Universidad Miguel Hernández de Elche
AZORIN POVEDA, JOSE MARIA
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Vocal del tribunal
Interacción remota con robots móviles basadas en internet 2003Universidad Carlos III de Madrid
KHAMIS RASHWAN ALAA MOHAMED
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Vocal del tribunal
Técnicas de procesamiento del lenguaje natural para la teleoperación de robots 2002Universidad Miguel Hernández de Elche
ÑECO GARCÍA RAMÓN PEDRO
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Vocal del tribunal
Inspección tridimensional de piezas mediante visión artificial. Técnicas de procesamiento y estrategias de planificación para incrementar la precisión en la medida 2002Universidad Politécnica de Madrid
García Dolla, David
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Secretario del tribunal
Diseño de una red de ordenadores aplicada al control de procesos remotos 1997Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante