Nonlinear optimal control for a 4-DOF SCARA robotic manipulator
- Rigatos, G.
- Abbaszadeh, M.
- Busawon, K.
- Pomares, J.
ISSN: 1469-8668, 0263-5747
Año de publicación: 2023
Volumen: 41
Número: 8
Páginas: 2397-2450
Tipo: Artículo
Revista:
Robotica
