Nonlinear optimal control for a 4-DOF SCARA robotic manipulator

  1. Rigatos, G.
  2. Abbaszadeh, M.
  3. Busawon, K.
  4. Pomares, J.
Revue:
Robotica

ISSN: 1469-8668,  0263-5747

Année de publication: 2023

Volumen: 41

Número: 8

Pages: 2397-2450

Type: Article

DOI: 10.1017/S0263574723000450 GOOGLE SCHOLAR

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