Nonlinear optimal control for a 4-DOF SCARA robotic manipulator

  1. Rigatos, G.
  2. Abbaszadeh, M.
  3. Busawon, K.
  4. Pomares, J.
Zeitschrift:
Robotica

ISSN: 1469-8668,  0263-5747

Datum der Publikation: 2023

Ausgabe: 41

Nummer: 8

Seiten: 2397-2450

Art: Artikel

DOI: 10.1017/S0263574723000450 GOOGLE SCHOLAR

Ziele für nachhaltige Entwicklung

Datenquelle: Scopus