Nonlinear optimal control for a 4-DOF SCARA robotic manipulator

  1. Rigatos, G.
  2. Abbaszadeh, M.
  3. Busawon, K.
  4. Pomares, J.
Revista:
Robotica

ISSN: 1469-8668,  0263-5747

Any de publicació: 2023

Volum: 41

Número: 8

Pàgines: 2397-2450

Tipus: Article

DOI: 10.1017/S0263574723000450 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible

Font de les dades: Scopus