Nonlinear optimal control for a 4-DOF SCARA robotic manipulator

  1. Rigatos, G.
  2. Abbaszadeh, M.
  3. Busawon, K.
  4. Pomares, J.
Aldizkaria:
Robotica

ISSN: 1469-8668,  0263-5747

Argitalpen urtea: 2023

Alea: 41

Zenbakia: 8

Orrialdeak: 2397-2450

Mota: Artikulua

DOI: 10.1017/S0263574723000450 GOOGLE SCHOLAR

Garapen Iraunkorreko Helburuak

Datuen iturria: Scopus