Time-Varying Model Predictive Control for Highly Dynamic Motions of Quadrupedal Robots
- García, G.
- Griffin, R.
- Pratt, J.
ISSN: 1050-4729
ISBN: 9781728190778
Datum der Publikation: 2021
Ausgabe: 2021-May
Seiten: 7344-7349
Art: Konferenz-Beitrag
Konferenzberichte:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation