Time-Varying Model Predictive Control for Highly Dynamic Motions of Quadrupedal Robots

  1. García, G.
  2. Griffin, R.
  3. Pratt, J.
Actes:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9781728190778

Any de publicació: 2021

Volum: 2021-May

Pàgines: 7344-7349

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/ICRA48506.2021.9561913 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus