Nonlinear Optimal Control for the Wheeled Inverted Pendulum System
- Rigatos, G.
- Busawon, K.
- Pomares, J.
- Abbaszadeh, M.
ISSN: 1469-8668, 0263-5747
Ano de publicación: 2020
Volume: 38
Número: 1
Páxinas: 29-47
Tipo: Artigo
Revista:
Robotica
