Nonlinear Optimal Control for the Wheeled Inverted Pendulum System

  1. Rigatos, G.
  2. Busawon, K.
  3. Pomares, J.
  4. Abbaszadeh, M.
Aldizkaria:
Robotica

ISSN: 1469-8668,  0263-5747

Argitalpen urtea: 2020

Alea: 38

Zenbakia: 1

Orrialdeak: 29-47

Mota: Artikulua

DOI: 10.1017/S0263574719000456 GOOGLE SCHOLAR

Garapen Iraunkorreko Helburuak

Datuen iturria: Scopus