Nonlinear Optimal Control for the Wheeled Inverted Pendulum System

  1. Rigatos, G.
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Revue:
Robotica

ISSN: 1469-8668,  0263-5747

Année de publication: 2020

Volumen: 38

Número: 1

Pages: 29-47

Type: Article

DOI: 10.1017/S0263574719000456 GOOGLE SCHOLAR

Objectifs de Développement Durable

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