Nonlinear Optimal Control for the Wheeled Inverted Pendulum System

  1. Rigatos, G.
  2. Busawon, K.
  3. Pomares, J.
  4. Abbaszadeh, M.
Revista:
Robotica

ISSN: 1469-8668,  0263-5747

Any de publicació: 2020

Volum: 38

Número: 1

Pàgines: 29-47

Tipus: Article

DOI: 10.1017/S0263574719000456 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible

Font de les dades: Scopus