Nonlinear Optimal Control for the Wheeled Inverted Pendulum System

  1. Rigatos, G.
  2. Busawon, K.
  3. Pomares, J.
  4. Abbaszadeh, M.
Zeitschrift:
Robotica

ISSN: 1469-8668,  0263-5747

Datum der Publikation: 2020

Ausgabe: 38

Nummer: 1

Seiten: 29-47

Art: Artikel

DOI: 10.1017/S0263574719000456 GOOGLE SCHOLAR

Ziele für nachhaltige Entwicklung

Datenquelle: Scopus