Publications in collaboration with researchers from Universidad Miguel Hernández de Elche (32)

2024

  1. A genetic algorithm-based method to modulate the difficulty of serious games along consecutive robot-assisted therapy sessions

    Computers in Biology and Medicine, Vol. 181

  2. Comprehensive Evaluation of Stroke Rehabilitation Dynamics: Integrating Brain-Computer Interface with Robotized Orthesic Hand and Longitudinal EEG Changes

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

  3. Deep Learning for Assistive Decision-Making in Robot-Aided Rehabilitation Therapy

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

  4. Diseño de la configuración de brazos robóticos vestibles para tareas de instalación y mantenimiento

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 21, Núm. 1, pp. 62-68

  5. Gait Activity Classification with Convolutional Neural Network Using Lower Limb Angle Measurement from Inertial Sensors

    IEEE Sensors Journal, Vol. 24, Núm. 13, pp. 21479-21489

2023

  1. Diseño de un actuador híbrido para rehabilitación acuática

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  2. Estimating vertical ground reaction forces during gait from lower limb kinematics and vertical acceleration using wearable inertial sensors

    Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, Vol. 11

  3. ExoEpi: exoesqueleto de tobillo para asistencia de personal de emergencias

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  4. Feasibility of an Intelligent Home-Based Neurorehabilitation System for Upper Extremity Mobility Assessment

    IEEE Sensors Journal, Vol. 23, Núm. 24, pp. 31117-31124

  5. Influence of Session Duration in Robot-Assisted Neurorehabilitation Therapies: A Pilot Study with Patients

    Lecture Notes in Networks and Systems

  6. Machine Learning and Inertial Sensors to Estimate Vertical Ground Reaction Force During Gait

    Lecture Notes in Networks and Systems

2022

  1. Sistema inteligente para la evaluación de movimientos articulares en rehabilitación motora y cognitiva basado en wearables con aplicaciones a servicios de telerehabilitación

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

2021

  1. A modular mobile robotic platform to assist people with different degrees of disability

    Applied Sciences (Switzerland), Vol. 11, Núm. 15

  2. Desarrollo de un exoesqueleto para el antebrazo y la muñeca utilizando un solo actuador

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

  3. Differences in physiological reactions due to a competitive rehabilitation game modality

    Sensors, Vol. 21, Núm. 11

  4. Diseño e implementación de algoritmos de control de fuerza para un robot de rehabilitación de miembro superior

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

  5. Evaluación del uso de corriente alterna en la medida de la respuesta galvánica de la piel (GSR)

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

  6. Tele-rehabilitation versus local rehabilitation therapies assisted by robotic devices: A pilot study with patients

    Applied Sciences (Switzerland), Vol. 11, Núm. 14

2020

  1. Advantages of the Incorporation of an Active Upper-Limb Exoskeleton in Industrial Tasks

    Advances in Intelligent Systems and Computing

  2. Oxygen consumption in industrial tasks assisted by an active upper-limb exoskeleton

    2020 8TH IEEE RAS/EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE FOR BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB)