Publications by the researcher in collaboration with CARLOS ALBERTO JARA BRAVO (24)

2024

  1. A Comparison of Myoelectric Control Modes for an Assistive Robotic Virtual Platform

    Bioengineering, Vol. 11, Núm. 5

  2. Advanced Machine Learning Proportional Estimation of Muscle Fatigue on Wrist Flexors Using HD-EMG

    Biosystems and Biorobotics (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH), pp. 416-420

  3. Automatic evaluation of planners in dynamic scenes during human–robot interaction

    International Journal of Intelligent Robotics and Applications

  4. Diseño y construcción de una órtesis de codo inteligente

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  5. Estimación de fatiga muscular usando regresión lineal y HD-EMG

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 191-196

  6. Framework para rehabilitación gamificada con robots de efector final

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 239-244

  7. Guante vestible para la detección de gestos usando sensores inerciales

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  8. Upper Limb EMG-Based Fatigue Estimation During End Effector Robot-Assisted Activities

    Biosystems and Biorobotics (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH), pp. 441-445

2023

  1. A kinematic, imaging and electromyography dataset for human muscular manipulability index prediction

    Scientific Data

  2. Desarrollo de nuevos efectores finales para robots asistivos en la rehabilitación de miembro superior

    CASEIB 2023. Libro de Actas del XLI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica: Contribuyendo a la salud basada en valor

  3. KIMHu: A Kinematic, Imaging and electroMyography dataset for Human muscular manipulation index prediction

    Science Data Bank

2022

  1. ARMIA: A Sensorized Arm Wearable for Motor Rehabilitation

    Biosensors, Vol. 12, Núm. 7

  2. An advanced application for learning robotics using Augmented Reality

    International Symposium on Project Approaches in Engineering Education

  3. Biosensors in Rehabilitation and Assistance Robotics

    Biosensors

  4. Exoforge: Interdisciplinary teaching laboratory for the development of assistive technology projects

    International Symposium on Project Approaches in Engineering Education

  5. Exoforge: Laboratorio docente interdisciplinar para desarrollo de proyectos en tecnologías asistivas

    Memorias del Programa de Redes de investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2021-22 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 421-431

2021

  1. A new remote laboratory of a pumping system designed using a low-cost hardware model

    International Symposium on Project Approaches in Engineering Education

2020

  1. Metodologías ágiles en la gestión de Trabajos Fin de Grado (TFG) y Fin de Máster (TFM) en el ámbito de la robótica

    Memòries del Programa de Xarxes-I3CE de qualitat, innovació i investigació en docència universitària: Convocatòria 2019-20 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 1099-1105

2019

  1. Control dinámico de manipuladores móviles con realimentación visual

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019

  2. Desarrollo de laboratorios híbridos de sistemas industriales para el aprendizaje interactivo de automatización y control

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019