Desarrollo de laboratorios híbridos de sistemas industriales para el aprendizaje interactivo de automatización y control
- Alberto Torres 1
- Carlos A. Jara 1
- Jorge Pomares 1
- Gabriel J. García 1
- José L. Ramón 1
- Andrés Úbeda 1
- Carolina S. Díaz 2
-
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Universitat d'Alacant
info
- 2 Universidad Nacional de Cuyo (Mendoza)
- Jose Luis Calvo Rolle (coord.)
- Jose Luis Casteleiro Roca (coord.)
- María Isabel Fernández Ibáñez (coord.)
- Óscar Fontenla Romero (coord.)
- Esteban Jove Pérez (coord.)
- Alberto José Leira Rejas (coord.)
- José Antonio López Vázquez (coord.)
- Vanesa Loureiro Vázquez (coord.)
- María Carmen Meizoso López (coord.)
- Francisco Javier Pérez Castelo (coord.)
- Andrés José Piñón Pazos (coord.)
- Héctor Quintián Pardo (coord.)
- Juan Manuel Rivas Rodríguez (coord.)
- Benigno Rodríguez Gómez (coord.)
- Rafael Alejandro Vega Vega (coord.)
Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña
ISBN: 978-84-9749-716-9
Año de publicación: 2019
Páginas: 354-359
Congreso: Jornadas de Automática (40. 2019. Ferrol)
Tipo: Aportación congreso
Resumen
Este artículo describe un nuevo enfoque de los laboratorios para sistemas industriales, concretamente, los laboratorios híbridos, que son una mezcla de laboratorios reales y virtuales. Los laboratorios híbridos propuestos tienen dispositivos de control físicos en la parte real, y componentes y procesos simulados en la parte virtual. A través de la combinación y conexión entre ambas partes, se puede aprovechar las ventajas proporcionadas por laboratorios reales y virtuales. Se ha desarrollado una arquitectura para el aprendizaje interactivo en automatización y control a través de la herramienta Easy Java / JavaScript Simulations (EjsS), el protocolo de comunicación Modbus y un Controlador Lógico Programable (PLC). El modelo virtual es simulado por EjsS, la comunicación y el manejo de variables se realiza a través del protocolo Modbus para intercambiar los valores de las entradas y salidas entre la planta virtual y el PLC. Para ilustrar esta arquitectura, se presentan dos casos de estudio: la automatización de una célula robótica y el control de un nivel de tanque.