Desarrollo de laboratorios híbridos de sistemas industriales para el aprendizaje interactivo de automatización y control

  1. Alberto Torres 1
  2. Carlos A. Jara 1
  3. Jorge Pomares 1
  4. Gabriel J. García 1
  5. José L. Ramón 1
  6. Andrés Úbeda 1
  7. Carolina S. Díaz 2
  1. 1 Universitat d'Alacant
    info

    Universitat d'Alacant

    Alicante, España

    ROR https://ror.org/05t8bcz72

  2. 2 Universidad Nacional de Cuyo (Mendoza)
Libro:
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
  1. Jose Luis Calvo Rolle (coord.)
  2. Jose Luis Casteleiro Roca (coord.)
  3. María Isabel Fernández Ibáñez (coord.)
  4. Óscar Fontenla Romero (coord.)
  5. Esteban Jove Pérez (coord.)
  6. Alberto José Leira Rejas (coord.)
  7. José Antonio López Vázquez (coord.)
  8. Vanesa Loureiro Vázquez (coord.)
  9. María Carmen Meizoso López (coord.)
  10. Francisco Javier Pérez Castelo (coord.)
  11. Andrés José Piñón Pazos (coord.)
  12. Héctor Quintián Pardo (coord.)
  13. Juan Manuel Rivas Rodríguez (coord.)
  14. Benigno Rodríguez Gómez (coord.)
  15. Rafael Alejandro Vega Vega (coord.)

Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña

ISBN: 978-84-9749-716-9

Año de publicación: 2019

Páginas: 354-359

Congreso: Jornadas de Automática (40. 2019. Ferrol)

Tipo: Aportación congreso

Resumen

Este artículo describe un nuevo enfoque de los laboratorios para sistemas industriales, concretamente, los laboratorios híbridos, que son una mezcla de laboratorios reales y virtuales. Los laboratorios híbridos propuestos tienen dispositivos de control físicos en la parte real, y componentes y procesos simulados en la parte virtual. A través de la combinación y conexión entre ambas partes, se puede aprovechar las ventajas proporcionadas por laboratorios reales y virtuales. Se ha desarrollado una arquitectura para el aprendizaje interactivo en automatización y control a través de la herramienta Easy Java / JavaScript Simulations (EjsS), el protocolo de comunicación Modbus y un Controlador Lógico Programable (PLC). El modelo virtual es simulado por EjsS, la comunicación y el manejo de variables se realiza a través del protocolo Modbus para intercambiar los valores de las entradas y salidas entre la planta virtual y el PLC. Para ilustrar esta arquitectura, se presentan dos casos de estudio: la automatización de una célula robótica y el control de un nivel de tanque.