Publicacións nas que colabora con FRANCISCO ANDRES CANDELAS HERIAS (61)

2024

  1. ViKi-HyCo: A Hybrid-Control Approach for Complex Car-Like Maneuvers

    IEEE Access, Vol. 12, pp. 65428-65443

  2. Visual Servoing NMPC Applied to UAVs for Photovoltaic Array Inspection

    IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 9, Núm. 3, pp. 2766-2773

2023

  1. Detection and depth estimation for domestic waste in outdoor environments by sensors fusion

    IFAC-PapersOnLine

  2. GeoGraspEvo: Grasping points for multifingered grippers

    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

  3. LiDAR data augmentation by interpolation on spherical range image

    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

2022

  1. Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

2021

  1. Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripulado

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

2019

  1. Introduction of Robotics in the First Year of Engineering through the Design, Construction and Competition of Robots

    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

  2. Introduction of Robotics in the First Year of Engineering through the Design, Construction and Competition of Robots

    2019 24TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION (ETFA)

  3. Virtualization of robotic hands using mobile devices

    Robotics, Vol. 8, Núm. 3

2018

  1. A vision-driven collaborative robotic grasping system tele-operated by surface electromyography

    Sensors (Switzerland), Vol. 18, Núm. 7

  2. Control de la mano Allegro usando smartphones

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018

  3. Implementacion y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo coste

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018

2017

  1. Diseño de un sistema de autoevaluación de la calidad docente aplicado al Máster Universitario en Automática y Robótica

    Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 681-694

2016

  1. Autonomous surface vessel based on a low cost catamaran design

    ICINCO 2016 - Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

  2. Competition benchmarking to design and program mobile robots

    2016 IEEE Conference on Control Applications, CCA 2016

  3. Coordinación, seguimiento y gestión de calidad del Máster Universitario en Automática y Robótica

    Innovaciones metodológicas en docencia universitaria: resultados de investigación (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 334-346

  4. Estudio inicial de un vehículo autónomo marino de superficie

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

  5. Introducción a la robótica con actividades de construcción, programación y competición de robots

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

  6. Metodología de análisis de gestión de calidad en el Máster Universitario en Automática y Robótica

    XIV Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: investigación, innovación y enseñanza universitaria: enfoques pluridisciplinares