SANTIAGO TIMOTEO
PUENTE MENDEZ
PROFESOR/A TITULAR UNIVERSIDAD
FRANCISCO ANDRES
CANDELAS HERIAS
PROFESOR/A TITULAR UNIVERSIDAD
Publications dans lesquelles il/elle collabore avec FRANCISCO ANDRES CANDELAS HERIAS (61)
2024
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ViKi-HyCo: A Hybrid-Control Approach for Complex Car-Like Maneuvers
IEEE Access, Vol. 12, pp. 65428-65443
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Visual Servoing NMPC Applied to UAVs for Photovoltaic Array Inspection
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 9, Núm. 3, pp. 2766-2773
2023
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Detection and depth estimation for domestic waste in outdoor environments by sensors fusion
IFAC-PapersOnLine
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GeoGraspEvo: Grasping points for multifingered grippers
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA
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LiDAR data augmentation by interpolation on spherical range image
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA
2022
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Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)
2021
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Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripulado
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021
2019
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Introduction of Robotics in the First Year of Engineering through the Design, Construction and Competition of Robots
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA
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Introduction of Robotics in the First Year of Engineering through the Design, Construction and Competition of Robots
2019 24TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION (ETFA)
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Virtualization of robotic hands using mobile devices
Robotics, Vol. 8, Núm. 3
2018
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A vision-driven collaborative robotic grasping system tele-operated by surface electromyography
Sensors (Switzerland), Vol. 18, Núm. 7
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Control de la mano Allegro usando smartphones
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018
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Implementacion y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo coste
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018
2017
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Diseño de un sistema de autoevaluación de la calidad docente aplicado al Máster Universitario en Automática y Robótica
Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 681-694
2016
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Autonomous surface vessel based on a low cost catamaran design
ICINCO 2016 - Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
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Competition benchmarking to design and program mobile robots
2016 IEEE Conference on Control Applications, CCA 2016
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Coordinación, seguimiento y gestión de calidad del Máster Universitario en Automática y Robótica
Innovaciones metodológicas en docencia universitaria: resultados de investigación (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 334-346
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Estudio inicial de un vehículo autónomo marino de superficie
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016
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Introducción a la robótica con actividades de construcción, programación y competición de robots
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016
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Metodología de análisis de gestión de calidad en el Máster Universitario en Automática y Robótica
XIV Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: investigación, innovación y enseñanza universitaria: enfoques pluridisciplinares