Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados
- Castaño-Amorós, Julio 1
- Páez Ubieta, Ignacio de Loyola 1
- Muñoz-Bañón, Miguel Ángel 1
- Velasco Sanchez, Edison 1
- Candelas, Francisco A. 1
- Puente, Santiago T. 1
- Gil, Pablo 1
- Torres, Fernando 1
-
1
Universitat d'Alacant
info
- Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (coord.)
- José Manuel Andújar Márquez (coord.)
- Ramon Costa Castelló (coord.)
- Carlos Ocampo Martínez (coord.)
- Jesús Fernández Lozano (coord.)
- Matilde Santos Peñas (coord.)
- José Enrique Simó Ten (coord.)
- Montserrat Gil Martínez (coord.)
- Jose Luis Calvo Rolle (coord.)
- Raúl Marín Prades (coord.)
- Eduardo Rocón de Lima (coord.)
- Elisabet Estévez Estévez (coord.)
- Pedro Jesús Cabrera Santana (coord.)
- David Muñoz de la Peña Sequedo (coord.)
- José Luis Guzmán Sánchez (coord.)
- José Luis Pitarch Pérez (coord.)
- Oscar Reinoso García (coord.)
- Oscar Déniz Suárez (coord.)
- Emilio Jiménez Macías (coord.)
- Vanesa Loureiro Vázquez (coord.)
Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña
ISBN: 978-84-9749-841-8
Año de publicación: 2022
Páginas: 851-857
Congreso: Jornadas de Automática (43. 2022. Logroño)
Tipo: Aportación congreso
Resumen
La investigación robótica requiere plataformas experimentales que tengan una arquitectura abierta. Existen varios equipos comerciales con estas características, pero tienen un gran coste económico, siendo esto un inconveniente en el desarrollo de algoritmos. En este artículo presentamos los avances implementados en nuestro vehículo terrestre no tripulado BLUE enfocados a la investigación y desarrollo de métodos para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados. Además, detallamos el hardware y software añadidos a BLUE en los últimos años y mostramos los paquetes y experimentos que se han realizado tanto para las tareas de localización y navegación, como para las operaciones de manipulación de objetos en robótica móvil.