Publicaciones en las que colabora con PABLO GIL VAZQUEZ (47)

2023

  1. GeoGraspEvo: Grasping points for multifingered grippers

    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

  2. Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 20, Núm. 2, pp. 163-174

  3. Vision and Tactile Robotic System to Grasp Litter in Outdoor Environments

    Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, Vol. 109, Núm. 2

2022

  1. Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

  2. Detection and Location of Domestic Waste for Planning Its Collection Using an Autonomous Robot

    2022 8th International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2022

2021

  1. Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learning

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

  2. Detección de agarre de objetos desconocidos con sensor visual-táctil

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

  3. Touch Detection with Low-cost Visual-based Sensor

    PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS, COMPUTER VISION AND INTELLIGENT SYSTEMS (ROBOVIS)

2018

  1. A vision-driven collaborative robotic grasping system tele-operated by surface electromyography

    Sensors (Switzerland), Vol. 18, Núm. 7

2017

  1. Diseño de un sistema de autoevaluación de la calidad docente aplicado al Máster Universitario en Automática y Robótica

    Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 681-694

2016

  1. Aprendizaje e investigación en visión por computador: Un enfoque metodológico integral.

    Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria: Retos, propuestas y acciones (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 2077-2092

  2. Coordinación, seguimiento y gestión de calidad del Máster Universitario en Automática y Robótica

    Innovaciones metodológicas en docencia universitaria: resultados de investigación (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 334-346

  3. Enseñanza de imagen y vídeo por computador en el grado de multimedia

    XIV Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: investigación, innovación y enseñanza universitaria: enfoques pluridisciplinares

  4. Metodología de análisis de gestión de calidad en el Máster Universitario en Automática y Robótica

    XIV Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: investigación, innovación y enseñanza universitaria: enfoques pluridisciplinares

2015

  1. Control and guidance of low-cost robots via gesture perception for monitoring activities in the home

    Sensors (Switzerland), Vol. 15, Núm. 12, pp. 31268-31292

2014

  1. An improvement of a SLAM RGB-D method with movement prediction derived from a study of visual features

    Advanced Robotics, Vol. 28, Núm. 18, pp. 1231-1242

  2. Metodología docente para la incorporación de laboratorios virtuales en el plan de estudios del master universitario en automática y robótica

    El reconocimiento docente. Innovar e investigar con criterios de calidad: XII Jornadas de redes de investigación en docencia universitaria

2013

  1. Máster Universitario en Automática y Robótica: Red docente para la elaboración de metodologías y laboratorios virtuales remotos

    La producción científica y la actividad de innovación docente en proyectos de redes (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 1129-1149

2012

  1. Recursos y herramientas didácticas para el aprendizaje de la robótica

    Education in the knowledge society (EKS), Vol. 13, Núm. 2, pp. 18-47

  2. Using a RGB-D camera for 6DoF SLAM

    Frontiers in Artificial Intelligence and Applications