Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learning
- Santiago Puente 1
- Pablo Gil 1
- Victor de Gea 1
-
1
Universitat d'Alacant
info
Publisher: Universitat Jaume I ; Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática
ISBN: 978-84-9749-804-3
Year of publication: 2021
Pages: 695-700
Congress: Jornadas de Automática (42. 2021. Castellón)
Type: Conference paper
Sustainable development goals
Abstract
Este artículo presenta una aplicación de reconocimiento mediante el uso de redes de aprendizaje profundo para llevar a cabo la clasificación de basura en el ámbito doméstico. Así mismo, una vez realizado el reconocimiento se determina su localización, para poder obtener los puntos de agarre para que un brazo robot dotado de una pinza de dedos paralelos pueda hacerlo de manera automática. Se presenta el algoritmo utilizado, así como, los resultados experimentales que permiten comprobar la bondad de la propuesta.