Publicaciones en las que colabora con JORGE POMARES BAEZA (50)

2017

  1. Coordinación y evaluación de la implantación del segundo curso de Ingeniería Robótica

    Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 633-639

  2. Diseño de un sistema de autoevaluación de la calidad docente aplicado al Máster Universitario en Automática y Robótica

    Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 681-694

2016

  1. Coordinación transversal de asignaturas de control y robótica en asignaturas del Máster Universitario en Automática y Robótica

    Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria: Retos, propuestas y acciones (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 2899-2913

  2. Coordinación, seguimiento y gestión de calidad del Máster Universitario en Automática y Robótica

    Innovaciones metodológicas en docencia universitaria: resultados de investigación (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 334-346

  3. Metodología de análisis de gestión de calidad en el Máster Universitario en Automática y Robótica

    XIV Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: investigación, innovación y enseñanza universitaria: enfoques pluridisciplinares

2015

  1. Experiences on using Arduino for laboratory experiments of Automatic Control and Robotics

    IFAC-PapersOnLine, Vol. 48, Núm. 29, pp. 105-110

  2. Experiencias sobre el uso de la plataforma Arduino en prácticas de Automatización y Robótica

    XIII Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: nuevas estrategias organizativas y metodológicas en la formación universitaria para responder a la necesidad de adaptación y cambio

2014

  1. Control framework for dexterous manipulation using dynamic visual servoing and tactile sensors' feedback

    Sensors (Switzerland), Vol. 14, Núm. 1, pp. 1787-1804

  2. Metodología docente para la incorporación de laboratorios virtuales en el plan de estudios del master universitario en automática y robótica

    El reconocimiento docente. Innovar e investigar con criterios de calidad: XII Jornadas de redes de investigación en docencia universitaria

  3. Optimal control for robot-hand manipulation of an object using dynamic visual servoing

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

  4. Optimal control for robot-hand manipulation of an object using dynamic visual servoing

    2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)

2013

  1. Flexible applications of robotic manipulators based on visual-force control and cooperation with humans

    Robotics: State of the Art and Future Trends (Nova Science Publishers, Inc.), pp. 241-263

  2. Máster Universitario en Automática y Robótica: Red docente para la elaboración de metodologías y laboratorios virtuales remotos

    La producción científica y la actividad de innovación docente en proyectos de redes (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 1129-1149

  3. Practical experiences on a real pumping system emulated by a hardware model and used as a remote laboratory

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

2011

  1. COOPER (COupled OPEration Robot): Control de una estructura articular RRR acoplada a un manipulador

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011

  2. Sistema interactivo de aprendizaje autónomo y autoevaluación dentro del marco del EEES aplicado a la titulación ingeniería informática de la Universidad de Alicante: [póster]

    IX Jornades de xarxes d'investigació en docència universitària: disseny de bones pràctiques docents en el context actual

  3. VISUAL SERVOING OF A MULTI-ROBOTIC SYSTEM FOR MANIPULATION TASKS

    ICINCO 2011: PROCEEDINGS OF THE 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL 2

  4. Visual servoing of a multi-robotic system for manipulation tasks

    ICINCO 2011 - Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

2010

  1. Diseño y construcción de una estructura articulada RRR acoplada a un manipulador PA-10

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones

  2. EJS plus EJSRL: A FREE JAVA TOOL FOR ADVANCED ROBOTICS SIMULATION AND COMPUTER VISION PROCESSING

    ICINCO 2010: PROCEEDINGS OF THE 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL 2