Flexible applications of robotic manipulators based on visual-force control and cooperation with humans

  1. Corrales, J.A.
  2. García, G.J.
  3. Torres, F.
  4. Candelas, F.A.
  5. Pomares, J.
  6. Gil, P.
Libro:
Robotics: State of the Art and Future Trends

ISBN: 9781621004035

Año de publicación: 2013

Páginas: 241-263

Tipo: Capítulo de Libro