FRANCISCO ANDRES
CANDELAS HERIAS
PROFESOR/A TITULAR UNIVERSIDAD
JORGE
POMARES BAEZA
CATEDRATICO/A DE UNIVERSIDAD
Publicacións nas que colabora con JORGE POMARES BAEZA (50)
2017
-
Coordinación y evaluación de la implantación del segundo curso de Ingeniería Robótica
Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 633-639
-
Diseño de un sistema de autoevaluación de la calidad docente aplicado al Máster Universitario en Automática y Robótica
Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 681-694
2016
-
Coordinación transversal de asignaturas de control y robótica en asignaturas del Máster Universitario en Automática y Robótica
Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria: Retos, propuestas y acciones (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 2899-2913
-
Coordinación, seguimiento y gestión de calidad del Máster Universitario en Automática y Robótica
Innovaciones metodológicas en docencia universitaria: resultados de investigación (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 334-346
-
Metodología de análisis de gestión de calidad en el Máster Universitario en Automática y Robótica
XIV Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: investigación, innovación y enseñanza universitaria: enfoques pluridisciplinares
2015
-
Experiences on using Arduino for laboratory experiments of Automatic Control and Robotics
IFAC-PapersOnLine, Vol. 48, Núm. 29, pp. 105-110
-
Experiencias sobre el uso de la plataforma Arduino en prácticas de Automatización y Robótica
XIII Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: nuevas estrategias organizativas y metodológicas en la formación universitaria para responder a la necesidad de adaptación y cambio
2014
-
Control framework for dexterous manipulation using dynamic visual servoing and tactile sensors' feedback
Sensors (Switzerland), Vol. 14, Núm. 1, pp. 1787-1804
-
Metodología docente para la incorporación de laboratorios virtuales en el plan de estudios del master universitario en automática y robótica
El reconocimiento docente. Innovar e investigar con criterios de calidad: XII Jornadas de redes de investigación en docencia universitaria
-
Optimal control for robot-hand manipulation of an object using dynamic visual servoing
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
-
Optimal control for robot-hand manipulation of an object using dynamic visual servoing
2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)
2013
-
Flexible applications of robotic manipulators based on visual-force control and cooperation with humans
Robotics: State of the Art and Future Trends (Nova Science Publishers, Inc.), pp. 241-263
-
Máster Universitario en Automática y Robótica: Red docente para la elaboración de metodologías y laboratorios virtuales remotos
La producción científica y la actividad de innovación docente en proyectos de redes (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 1129-1149
-
Practical experiences on a real pumping system emulated by a hardware model and used as a remote laboratory
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
2011
-
COOPER (COupled OPEration Robot): Control de una estructura articular RRR acoplada a un manipulador
Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011
-
Sistema interactivo de aprendizaje autónomo y autoevaluación dentro del marco del EEES aplicado a la titulación ingeniería informática de la Universidad de Alicante: [póster]
IX Jornades de xarxes d'investigació en docència universitària: disseny de bones pràctiques docents en el context actual
-
VISUAL SERVOING OF A MULTI-ROBOTIC SYSTEM FOR MANIPULATION TASKS
ICINCO 2011: PROCEEDINGS OF THE 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL 2
-
Visual servoing of a multi-robotic system for manipulation tasks
ICINCO 2011 - Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
2010
-
Diseño y construcción de una estructura articulada RRR acoplada a un manipulador PA-10
XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones
-
EJS plus EJSRL: A FREE JAVA TOOL FOR ADVANCED ROBOTICS SIMULATION AND COMPUTER VISION PROCESSING
ICINCO 2010: PROCEEDINGS OF THE 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL 2