Publicacións nas que colabora con CARLOS ALBERTO JARA BRAVO (57)

2017

  1. Adaptive tactile control for in-hand manipulation tasks of deformable objects

    International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 91, Núm. 9-12, pp. 4127-4140

  2. Diseño de un sistema de autoevaluación de la calidad docente aplicado al Máster Universitario en Automática y Robótica

    Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 681-694

  3. In-hand recognition and manipulation of elastic objects using a servo-tactile control strategy

    Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 48, pp. 102-112

  4. Tactile control based on Gaussian images and its application in bi-manual manipulation of deformable objects

    Robotics and Autonomous Systems, Vol. 94, pp. 148-161

2016

  1. Control of robot fingers with adaptable tactile servoing to manipulate deformable objects

    Advances in Intelligent Systems and Computing

  2. Control táctil adaptable para la manipulación de objetos deformables

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

  3. Coordinación, seguimiento y gestión de calidad del Máster Universitario en Automática y Robótica

    Innovaciones metodológicas en docencia universitaria: resultados de investigación (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 334-346

  4. Metodología de análisis de gestión de calidad en el Máster Universitario en Automática y Robótica

    XIV Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: investigación, innovación y enseñanza universitaria: enfoques pluridisciplinares

2015

  1. A Tactile-based Grasping Strategy for Deformable Objects' Manipulation and Deformability Estimation

    ICIMCO 2015 PROCEEDINGS OF THE 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL. 2

  2. A tactile-based grasping strategy for deformable objects' manipulation and deformability estimation

    ICINCO 2015 - 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings

  3. Desarrollo de un robot modular para la enseñanza en el Máster en Automática y Robótica

    Investigación y Propuestas Innovadoras de Redes UA para la Mejora Docente (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 1334-1356

  4. Direct visual servoing framework based on optimal control for redundant joint structures

    International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 16, Núm. 2, pp. 267-274

  5. Experiences on using Arduino for laboratory experiments of Automatic Control and Robotics

    IFAC-PapersOnLine, Vol. 48, Núm. 29, pp. 105-110

  6. La enseñanza de robótica en el Máster en Automática y Robótica mediante un robot modular

    XIII Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: nuevas estrategias organizativas y metodológicas en la formación universitaria para responder a la necesidad de adaptación y cambio

2014

  1. A survey on FPGA-based sensor systems: Towards intelligent and reconfigurable low-power sensors for computer vision, control and signal processing

    Sensors (Switzerland), Vol. 14, Núm. 4, pp. 6247-6278

  2. Control framework for dexterous manipulation using dynamic visual servoing and tactile sensors' feedback

    Sensors (Switzerland), Vol. 14, Núm. 1, pp. 1787-1804

  3. Metodología docente para la incorporación de laboratorios virtuales en el plan de estudios del master universitario en automática y robótica

    El reconocimiento docente. Innovar e investigar con criterios de calidad: XII Jornadas de redes de investigación en docencia universitaria

  4. Optimal control for robot-hand manipulation of an object using dynamic visual servoing

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

  5. Optimal control for robot-hand manipulation of an object using dynamic visual servoing

    2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)

2013

  1. Control y automatización en el EEES. Tecnologías de docencia virtual y autoaprendizaje

    Diseño de acciones de investigación en docencia universitaria (Servicio de Publicaciones), pp. 2382-2402