Tactile control based on Gaussian images and its application in bi-manual manipulation of deformable objects

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Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Año de publicación: 2017

Volumen: 94

Páginas: 148-161

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2017.04.017 GOOGLE SCHOLAR