Publicaciones en las que colabora con FRANCISCO ANDRES CANDELAS HERIAS (105)

2024

  1. Geo-Localization Based on Dynamically Weighted Factor-Graph

    IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 9, Núm. 6, pp. 5599-5606

  2. ViKi-HyCo: A Hybrid-Control Approach for Complex Car-Like Maneuvers

    IEEE Access, Vol. 12, pp. 65428-65443

2022

  1. Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

  2. Fusión de odometría LiDAR y GNSS mediante transformaciones relativas

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

  3. OpenStreetMap-Based Autonomous Navigation With LiDAR Naive-Valley-Path Obstacle Avoidance

    IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 23, Núm. 12, pp. 24428-24438

  4. Robust Self-Tuning Data Association for Geo-Referencing Using Lane Markings

    IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 7, Núm. 4, pp. 12339-12346

2020

  1. Deeper in BLUE: Development of a roBot for Localization in Unstructured Environments

    Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, Vol. 98, Núm. 1, pp. 207-225

  2. Targetless Camera-LiDAR Calibration in Unstructured Environments

    IEEE Access, Vol. 8, pp. 143692-143705

2019

  1. Framework for fast experimental testing of autonomous Navigation algorithms

    Applied Sciences (Switzerland), Vol. 9, Núm. 10

  2. Introduction of Robotics in the First Year of Engineering through the Design, Construction and Competition of Robots

    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

  3. Introduction of Robotics in the First Year of Engineering through the Design, Construction and Competition of Robots

    2019 24TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION (ETFA)

  4. Virtualization of robotic hands using mobile devices

    Robotics, Vol. 8, Núm. 3

2018

  1. A vision-driven collaborative robotic grasping system tele-operated by surface electromyography

    Sensors (Switzerland), Vol. 18, Núm. 7

  2. CLEAR: Un Módulo para la Robotización de Máquinas Ackermann

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018

  3. Control de la mano Allegro usando smartphones

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018

  4. Implementacion y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo coste

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018

  5. Integracion y evaluacion de un sistema RTK de bajo coste en un vehiculo terrestre no tripulado

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018

  6. Presenting BLUE: A robot for localization in unstructured environments

    18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018

  7. Presenting BLUE: a roBot for Localization in Unstructured Environments

    2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)

  8. Speed estimation for control of an unmanned ground vehicle using extremely low resolution sensors

    ICINCO 2018 - Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics