Publications (134) Publications in which a researcher has participated View referenced research data.

2024

  1. A Comparison of Myoelectric Control Modes for an Assistive Robotic Virtual Platform

    Bioengineering, Vol. 11, Núm. 5

  2. A Deep Learning Approach to Estimate Multi-Level Mental Stress from EEG Using Serious Games

    IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, Vol. 28, Núm. 7, pp. 3965-3972

  3. A Nonlinear Optimal Control Approach for Dual-Arm Robotic Manipulators

    International Journal of Humanoid Robotics

  4. A nonlinear optimal control approach for 3-DOF four-cable driven parallel robots

    Autonomous Intelligent Systems, Vol. 4, Núm. 1

  5. Advanced Machine Learning Proportional Estimation of Muscle Fatigue on Wrist Flexors Using HD-EMG

    Biosystems and Biorobotics (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH), pp. 416-420

  6. Automatic evaluation of planners in dynamic scenes during human–robot interaction

    International Journal of Intelligent Robotics and Applications

  7. Control Cartesiano de robots manipuladores en tareas de servicio en órbita

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  8. Diseño y construcción de una órtesis de codo inteligente

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  9. Educational Impacts on Robotic Engineering Students of an International Online Project-Based Learning Course

    Education Sciences, Vol. 14, Núm. 12

  10. Estimación de fatiga muscular usando regresión lineal y HD-EMG

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 191-196

  11. Flatness-Based Control in Successive Loops for Autonomous Quadrotors

    Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME, Vol. 146, Núm. 2

  12. Flatness-Based Control in Successive Loops of an H-Type Gantry Crane with Dual PMLSM

    Journal of Vibration Engineering and Technologies, Vol. 12, Núm. 4, pp. 6457-6480

  13. Flatness-based control in successive loops for dual-arm robotic manipulators

    2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2024

  14. Flatness-based control in successive loops for mechatronic motion transmission systems

    Asian Journal of Control, Vol. 26, Núm. 6, pp. 2807-2842

  15. Flatness-based control in successive loops for robotic manipulators and autonomous vehicles

    International Journal of Systems Science, Vol. 55, Núm. 5, pp. 954-979

  16. Flatness-based control in successive loops of the attitude of reentry space vehicles

    2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2024

  17. Framework en ROS para Decodificación Mioeléctrica mediante Aprendizaje por Demostración

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 233-238

  18. Framework para rehabilitación gamificada con robots de efector final

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 239-244

  19. Guante vestible para la detección de gestos usando sensores inerciales

    Jornadas de Automática, Núm. 45