Human Robotics (HURO)
Publicaciones (127) Publicaciones en las que ha participado algún/a investigador/a
2024
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A Comparison of Myoelectric Control Modes for an Assistive Robotic Virtual Platform
Bioengineering, Vol. 11, Núm. 5
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A Deep Learning Approach to Estimate Multi-Level Mental Stress from EEG Using Serious Games
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, Vol. 28, Núm. 7, pp. 3965-3972
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A nonlinear optimal control approach for 3-DOF four-cable driven parallel robots
Autonomous Intelligent Systems, Vol. 4, Núm. 1
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Control Cartesiano de robots manipuladores en tareas de servicio en órbita
Jornadas de Automática, Núm. 45
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Diseño y construcción de una órtesis de codo inteligente
Jornadas de Automática, Núm. 45
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Estimación de fatiga muscular usando regresión lineal y HD-EMG
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 191-196
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Flatness-Based Control in Successive Loops for Autonomous Quadrotors
Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME, Vol. 146, Núm. 2
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Flatness-Based Control in Successive Loops of an H-Type Gantry Crane with Dual PMLSM
Journal of Vibration Engineering and Technologies, Vol. 12, Núm. 4, pp. 6457-6480
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Flatness-based control in successive loops for dual-arm robotic manipulators
2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2024
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Flatness-based control in successive loops for mechatronic motion transmission systems
Asian Journal of Control
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Flatness-based control in successive loops for robotic manipulators and autonomous vehicles
International Journal of Systems Science, Vol. 55, Núm. 5, pp. 954-979
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Flatness-based control in successive loops of the attitude of reentry space vehicles
2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2024
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Framework en ROS para Decodificación Mioeléctrica mediante Aprendizaje por Demostración
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 233-238
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Framework para rehabilitación gamificada con robots de efector final
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 239-244
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Guante vestible para la detección de gestos usando sensores inerciales
Jornadas de Automática, Núm. 45
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Integración en la industria del sistema robótico para ensamblar muñecas
Jornadas de Automática, Núm. 45
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Learning Adaptable Utility Models for Morphological Diversity
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
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Modelado del efecto del ciclo menstrual de una paciente DM1 usando SimBiology
Jornadas de Automática, Núm. 45
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Nonlinear Optimal Control for a 4-DOF SCARA Robotic Manipulator
AIP Conference Proceedings
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Nonlinear optimal control for UAVs with tilting rotors
International Journal of Intelligent Unmanned Systems, Vol. 12, Núm. 1, pp. 32-104