2024

1. A Comparison of Myoelectric Control Modes for an Assistive Robotic Virtual Platform

   Bioengineering, Vol. 11, Núm. 5

2. A Deep Learning Approach to Estimate Multi-Level Mental Stress from EEG Using Serious Games

   IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, Vol. 28, Núm. 7, pp. 3965-3972

3. A nonlinear optimal control approach for 3-DOF four-cable driven parallel robots

   Autonomous Intelligent Systems, Vol. 4, Núm. 1

4. Control Cartesiano de robots manipuladores en tareas de servicio en órbita

   Jornadas de Automática, Núm. 45

5. Diseño y construcción de una órtesis de codo inteligente

   Jornadas de Automática, Núm. 45

6. Estimación de fatiga muscular usando regresión lineal y HD-EMG

   Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 191-196

7. Flatness-Based Control in Successive Loops for Autonomous Quadrotors

   Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME, Vol. 146, Núm. 2

8. Flatness-Based Control in Successive Loops of an H-Type Gantry Crane with Dual PMLSM

   Journal of Vibration Engineering and Technologies, Vol. 12, Núm. 4, pp. 6457-6480

9. Flatness-based control in successive loops for dual-arm robotic manipulators

   2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2024

10. Flatness-based control in successive loops for mechatronic motion transmission systems

    Asian Journal of Control, Vol. 26, Núm. 6, pp. 2807-2842

11. Flatness-based control in successive loops for robotic manipulators and autonomous vehicles

    International Journal of Systems Science, Vol. 55, Núm. 5, pp. 954-979

12. Flatness-based control in successive loops of the attitude of reentry space vehicles

    2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2024

13. Framework en ROS para Decodificación Mioeléctrica mediante Aprendizaje por Demostración

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 233-238

14. Framework para rehabilitación gamificada con robots de efector final

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 239-244

15. Guante vestible para la detección de gestos usando sensores inerciales

    Jornadas de Automática, Núm. 45

16. Integración en la industria del sistema robótico para ensamblar muñecas

    Jornadas de Automática, Núm. 45

17. Learning Adaptable Utility Models for Morphological Diversity

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

18. Modelado del efecto del ciclo menstrual de una paciente DM1 usando SimBiology

    Jornadas de Automática, Núm. 45

19. Nonlinear Optimal Control for a 4-DOF SCARA Robotic Manipulator

    AIP Conference Proceedings

20. Nonlinear optimal control for UAVs with tilting rotors

    International Journal of Intelligent Unmanned Systems, Vol. 12, Núm. 1, pp. 32-104