Flatness-based control in successive loops for robotic manipulators and autonomous vehicles

  1. Rigatos, G.
  2. Abbaszadeh, M.
  3. Pomares, J.
  4. Wira, P.
  5. Cuccurullo, G.
Revista:
International Journal of Systems Science

ISSN: 1464-5319,  0020-7721

Año de publicación: 2024

Volumen: 55

Número: 5

Páginas: 954-979

Tipo: Artículo

DOI: 10.1080/00207721.2023.2301040 GOOGLE SCHOLAR
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