Flatness-based control in successive loops for dual-arm robotic manipulators

  1. Rigatos, G.
  2. Busawon, K.
  3. Abbaszadeh, M.
  4. Pomares, J.
  5. Gao, Z.
  6. Zouari, F.
Actas:
2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2024

ISBN: 9798350370942

Año de publicación: 2024

2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2024

Páginas: 793-798

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/CCTA60707.2024.10666567 GOOGLE SCHOLAR
Fuente de los datos: Scopus