Human Robotics (HURO)
Tesis dirigidas (5) Tesis que han dirigido los miembros del grupo
2023
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Contribuciones a la interacción humano-robot y estimación de la postura humana en entornos de rehabilitación robótica
Hernández Ramírez, Óscar G.
Dirigida por CARLOS ALBERTO JARA BRAVO y VICENTE MORELL GIMENEZ
2022
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Planificación y control de trayectorias en robótica espacial para tareas extravehiculares en órbita y su aplicación a robots humanoides
Ramón Carretero, José Luis
Dirigida por JORGE POMARES BAEZA
2017
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Dynamic visual servoing of robot manipulators: optimal framework with dynamic perceptibility and chaos compensation
Pérez Alepuz, Javier
Dirigida por JORGE POMARES BAEZA y GABRIEL JESUS GARCIA GOMEZ -
Arquitectura embebida en FPGA para control visual dinámico basado en imagen de robots manipuladores
Alabdo, Aiman
Dirigida por JORGE POMARES BAEZA y GABRIEL JESUS GARCIA GOMEZ -
Control y reconocimiento táctil aplicado en tareas de manipulación de objetos deformables
Delgado Rodríguez, Ángel
Dirigida por FERNANDO TORRES MEDINA y CARLOS ALBERTO JARA BRAVO