Flatness-based control in successive loops for robotic manipulators and autonomous vehicles
- Rigatos, G.
- Abbaszadeh, M.
- Pomares, J.
- Wira, P.
- Cuccurullo, G.
ISSN: 1464-5319, 0020-7721
Any de publicació: 2024
Volum: 55
Número: 5
Pàgines: 954-979
Tipus: Article