Flatness-based control in successive loops for robotic manipulators and autonomous vehicles

  1. Rigatos, G.
  2. Abbaszadeh, M.
  3. Pomares, J.
  4. Wira, P.
  5. Cuccurullo, G.
Zeitschrift:
International Journal of Systems Science

ISSN: 1464-5319,  0020-7721

Datum der Publikation: 2024

Ausgabe: 55

Nummer: 5

Seiten: 954-979

Art: Artikel

DOI: 10.1080/00207721.2023.2301040 GOOGLE SCHOLAR
Datenquelle: Scopus