3D plane-based egomotion for SLAM on semi-structured environment
ISBN: 978-1-4244-0912-9
Año de publicación: 2007
Páginas: 2767-2772
Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Tipo: Aportación congreso
ISBN: 978-1-4244-0912-9
Año de publicación: 2007
Páginas: 2767-2772
Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Tipo: Aportación congreso