3D plane-based egomotion for SLAM on semi-structured environment
ISBN: 978-1-4244-0912-9
Datum der Publikation: 2007
Seiten: 2767-2772
Kongress: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Art: Konferenz-Beitrag
ISBN: 978-1-4244-0912-9
Datum der Publikation: 2007
Seiten: 2767-2772
Kongress: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Art: Konferenz-Beitrag