3D plane-based egomotion for SLAM on semi-structured environment
ISBN: 978-1-4244-0912-9
Ano de publicación: 2007
Páxinas: 2767-2772
Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Tipo: Achega congreso
ISBN: 978-1-4244-0912-9
Ano de publicación: 2007
Páxinas: 2767-2772
Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Tipo: Achega congreso