3D plane-based egomotion for SLAM on semi-structured environment

  1. Viejo, Diego
  2. Cazorla, Miguel
Llibre:
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9

ISBN: 978-1-4244-0912-9

Any de publicació: 2007

Pàgines: 2767-2772

Congrés: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Tipus: Aportació congrés

GOOGLE SCHOLAR
Fuente de los datos: WoS