Nonlinear optimal control for the 4-DOF underactuated robotic tower crane

  1. Rigatos, G.
  2. Abbaszadeh, M.
  3. Pomares, J.
Aldizkaria:
Autonomous Intelligent Systems

ISSN: 2730-616X

Argitalpen urtea: 2022

Alea: 2

Zenbakia: 1

Mota: Artikulua

DOI: 10.1007/S43684-022-00040-4 GOOGLE SCHOLAR lock_openSarbide irekia editor

Garapen Iraunkorreko Helburuak