Nonlinear optimal control for the 4-DOF underactuated robotic tower crane

  1. Rigatos, G.
  2. Abbaszadeh, M.
  3. Pomares, J.
Revista:
Autonomous Intelligent Systems

ISSN: 2730-616X

Any de publicació: 2022

Volum: 2

Número: 1

Tipus: Article

DOI: 10.1007/S43684-022-00040-4 GOOGLE SCHOLAR lock_openAccés obert editor

Objectius de Desenvolupament Sostenible

Font de les dades: Scopus