Nonlinear optimal control for the 4-DOF underactuated robotic tower crane

  1. Rigatos, G.
  2. Abbaszadeh, M.
  3. Pomares, J.
Revista:
Autonomous Intelligent Systems

ISSN: 2730-616X

Año de publicación: 2022

Volumen: 2

Número: 1

Tipo: Artículo

DOI: 10.1007/S43684-022-00040-4 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor

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