Nonlinear optimal control for the 4-DOF underactuated robotic tower crane

  1. Rigatos, G.
  2. Abbaszadeh, M.
  3. Pomares, J.
Zeitschrift:
Autonomous Intelligent Systems

ISSN: 2730-616X

Datum der Publikation: 2022

Ausgabe: 2

Nummer: 1

Art: Artikel

DOI: 10.1007/S43684-022-00040-4 GOOGLE SCHOLAR lock_openOpen Access editor

Ziele für nachhaltige Entwicklung

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