Dynamic visual servoing with chaos control for redundant robots
- Pomares, J.
- Perea, I.
- Torres, F.
ISSN: 1083-4435
Ano de publicación: 2014
Volume: 19
Número: 2
Páxinas: 423-431
Tipo: Artigo
Revista:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics