Dynamic visual servoing with chaos control for redundant robots

  1. Pomares, J.
  2. Perea, I.
  3. Torres, F.
Zeitschrift:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

ISSN: 1083-4435

Datum der Publikation: 2014

Ausgabe: 19

Nummer: 2

Seiten: 423-431

Art: Artikel

DOI: 10.1109/TMECH.2013.2243160 GOOGLE SCHOLAR