Dynamic visual servoing with chaos control for redundant robots

  1. Pomares, J.
  2. Perea, I.
  3. Torres, F.
Aldizkaria:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

ISSN: 1083-4435

Argitalpen urtea: 2014

Alea: 19

Zenbakia: 2

Orrialdeak: 423-431

Mota: Artikulua

DOI: 10.1109/TMECH.2013.2243160 GOOGLE SCHOLAR